Al vanaf de 12e eeuw komt op deze plek een gemeente samen. Het dorp Kantenswas toen een gemeenschap van voornamelijk agrariers. De reedienst was, zoals overal in het Europa van die tijd, katholiek. In de kerk had het altaar, dat in de koorruimte stond, een prominente plaats en de liturgie was in het Latijn.
Met de Reformatie in de 16e eeuw veranderde dat alles. De eredienst werd, letterlijk, hervormd. In plaats van de pasoot ide de litrugei in het Latijn las, kwam de predikant, die de Bijbel moest voorlezen en uitleggen, uiteraard inhet Nederlands. Het altaar maakte plaats voor een avondmaalstafel en er kwam een preekstoel. Bij de invoering van de Reformatie speelden niet alleen theologische motieven maar ook ploitieke een rol. De Nederlanden waren immers in oorlog met de koning van Spanje. Maar de gemeente die naar de Antoniuskerk kwam, bleef grotendeels dezelfde.. Er waren inwonersvan Kantens die de hervormde eredienst niet konden aanvaarden en trouw wilden blijven aanhet oude. Zij voegden zich bij de Rooms Katholieken, dat wil zeggen bij de katholieken die de paus in Rome als het hoogste gezag in de kerk zagen. Mettertijd aanvaardden de meeste dorpelingen de hervorming, zoals die in de Antoniuskerk werd doorgevoerd en zij gaven de Bijbel het hoogste gezag in de kerk. Door de eeuwen heen is hier dus een gemeente geweest: eerst katholiek, later hervormd. De Hervormde Gemeente, was nauw verwant met de Gerformeerde Kerk, die in 1932 uit haar is ontstaan en waarvan u het kerkgebouw aan de Langestraat in Kantens kunt vinden. Bezield door het Samen-op-Weg-proces, reeds begonnen in zestiger jaren van de vorige eeuw, groeiden de kerken steeds verder naar elkaar toe en op 24 september 2006 werd de eenwording van de twee kerkgenootschappen een feit: de Protestantse gemeente Kantens-Stitswerd was ontstaan.
De Protestantse gemeente is ontstaan na een jarenlang Samen-op-Weg-proces van de Hervormde gemeente Kantens-Stitswerd en de Gereformeerde Kerk Kantens.
Op 1 mei 2004 ontstond in Nederland de Protestantse Kerk Nederland. In Kantens werd deze éénwording van de beide gemeenten feestelijk gevierd met een dienst in september 2006.